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| EDM35-0KF0A020A德國施克SICK伺服反饋編碼器性能 | |
| 每圈分辨率 | 20 bit |
| 可測量圈數(shù) | 4,096 |
| 信號噪聲 (σ) | ± 3 ″ 1) |
| 系統(tǒng)精確度 | |
| ± 50 ″ 2) | |
| 電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1 |
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte |
| 1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差。. | |
| 2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同. | |
| 施克SICK編碼器接口 | |
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時間 | ≤ 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測量 | 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω |
| 2) | |
| 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起. | |
| 2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術(shù)說明。. | |
| 施克SICK伺服反饋編碼器電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
| 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。. | |
| 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。. | |
| 施克SICK編碼器機械參數(shù) | |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 100 g |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 5 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 9,000 min?1 |
| 角加速度 | ≤ 250,000 rad/s2 |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.4 Ncm, +20 °C |
| 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 1 mm 軸向 1) |
| 允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） |
| 1) 熱膨脹，機械加裝. | |
| 施克SICK編碼器環(huán)境參數(shù) | |
| 運行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2) |
| 外殼防護等級 | IP40, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度zui高不能超過 125 °C。. | |
| 2) 當(dāng)已插上對應(yīng)插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。 | |
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